數控回轉工作臺的傳動機構
隨著我國機械以及風力發電等企業的發展，各式各樣的大中小零件加工成為這一產業中不可或缺的技術。這對目前采用的數控回轉工作臺提出了更高的要求。
伴隨著當今數控機床性能不斷的提升，隨之而來的是對回轉工作臺的傳動精度，響應速度及加工穩定性的更高要求。數控機床回轉工作臺動態特性很大程度上取決于其進給系統的表現，數控機床回轉工作臺進給系統廣義上是由機械傳動系統和伺服驅動兩大部分組成。
前采用的工作臺傳動系統普遍采用三軸控制，五軸聯動數控機床傳動技術雖已經研發，但并未投入大量廠中應用。而現在普遍采用的回轉工作臺傳動系統存在著精度不足，對加工原件的定位識別不準等問題
機械進給系統一般是由齒輪副和蝸輪蝸桿副組成的多級齒輪傳動系統，齒輪傳動系統的振動主要是以扭轉振動為主，齒輪系統的扭轉振動不僅使回轉工作臺的加工穩定性變差，而且縮短了齒輪傳動系統的疲勞壽命。
回轉工作臺伺服系統是指以位置和速度作為控制對象的自動控制系統，而且伺服系統的性能很大程度上決定了回轉工作臺的響應速度和穩定性。伺服系統的控制形式通常為PID三環控制，PID控制器參數對于伺服系統的性能有著至關重要的作用。
